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组成：1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构将由擒纵机构定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3. 装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
当下，装配机已经成为许多生产型企业的选择。但是很多公司在进行装配机选择购买的时候，往往比较迷茫不知从何下手，该选择什么样的自动化设备比较适合企业。作为的自动化组装机生产设计、厂家，我们做的装配机，在选取材料的时候都是选择质量并且又能够保持长期的使用。4）堵漏：防止、堵塞润滑油脂、压缩空气、蒸汽、水、冷却介质、冷气、热量泄漏。
但是在装配机的选购上，不是价格高就好，也不要轻易相信国外产品就是好的。选择适合自己的才是好的
装订机是通过机械的方式（手动或自动、全自动）将纸张、塑料、皮革等用装订钉或热熔胶，尼龙管等材料固定的装订设备。按照不同的用途可分为工业用装订机和民用装订机，常用于印刷厂，企事业单位财务办公，档案管理等地。具有的优点有：操作简单、速度快、耗材成本低、式样精美等。设备维修与保养的结合 。为防止设备性能劣化或降低设备失效的概率，按事先规定的计划或相应技术条件的规定进行的技术管理措施。其要求是：不论装配机的技术状况如何，也不考虑生产任务的轻重，严格地按照装配机的保养间隔期，依据规定的作业范围和要求强制执行。
各班组必须按装配机保养规程、保养类别做好各类装配机的保养工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管专工批准后方可延期保养，但一般不得超过规定保养间隔期的一半；本机采用重型底盘，电弧焊钢架，优质气缸，装配模具经淬火特殊处理，确保结构坚固耐用，合缝快速准确，具有超长使用寿命。保养装配机要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。保养项目、保养质量和保养中发现的问题应作好记录，报本部门专工。保养人员和保养部门应做到“三检一交（自检、互检、专职检查和一次交接合格）”，不断总结保养经验，提高保养质量。
